無人駕駛車輛的傳感器有哪些？它們是如何工作的？
無人駕駛車輛通常配備多種傳感器來獲取周圍環境的信息，主要包括以下幾類：
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雷達（Radar）：通過發射微波信號并接收其反射信號來探測周圍物體的位置和速度。雷達可以在各種天氣條件下工作，并具有較長的探測距離，但精度相對較低。
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激光雷達（LIDAR）：利用激光光束來掃描周圍環境，測量物體的距離和形狀。激光雷達具有非常高的精度和分辨率，適用于細節豐富的環境感知，但成本較高。
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攝像頭（Camera）：使用不同類型的攝像頭來獲取視覺信息，包括普通攝像頭、紅外攝像頭和全景攝像頭。通過圖像處理和計算機視覺算法，可以識別道路標志、行人、車輛等物體。
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超聲波傳感器（Ultrasonic Sensor）：用于近距離障礙物識別和停車輔助，通常安裝在車輛的前后保險杠上。
這些傳感器通過不同的技術手段獲取環境信息，然后由車載計算機系統進行集成處理，從而實現對周圍環境的感知和理解。這些傳感器的工作原理和數據處理方式各不相同，但它們的共同目標是為無人駕駛車輛提供全面、準確的環境感知能力，保障行車安全。
在實際應用中，無人駕駛車輛會根據不同場景和需求，選擇合適的傳感器組合，并通過傳感器融合技術將各種傳感器獲取的信息整合起來，提高環境感知的魯棒性和可靠性。
綜上所述，無人駕駛車輛的傳感器種類繁多，各有特點，通過傳感器融合技術實現全面感知，為無人駕駛車輛的安全行駛提供了堅實的技術支持。