無人駕駛車輛如何感知和識別周圍的環境？
無人駕駛車輛的感知和識別周圍環境是通過一系列傳感器和系統來實現的。其中包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器和GPS等設備。
激光雷達是一種常用的傳感器，它通過發射激光束并測量其反射時間來感知車輛周圍的物體，從而創建出一個高精度的三維地圖。這樣的地圖可以幫助車輛識別道路、建筑物和其他障礙物。
攝像頭則用于捕捉車輛周圍的視覺信息，包括識別道路標志、交通信號和其他車輛、行人等。通過計算機視覺技術，車輛可以分析攝像頭捕捉到的圖像并做出相應的反應。
毫米波雷達可以穿透雨雪等惡劣天氣條件，并提供對車輛周圍物體的精準距離和速度信息。這對于在惡劣天氣條件下保持車輛的安全駕駛至關重要。
超聲波傳感器通常用于近距離障礙物檢測，如停車時檢測周圍的障礙物。
GPS系統用于確定車輛的位置和航向，以及提供導航指引。
綜合利用這些傳感器和系統，無人駕駛車輛能夠全面感知和識別周圍的環境，從而實現自主導航、避障和安全駕駛。
在實際應用中，無人駕駛車輛的感知和識別系統還需要不斷優化和改進，以適應不同的道路和交通環境，確保安全可靠地行駛。
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