無人駕駛車輛對道路交通基礎設施的要求有哪些？
無人駕駛車輛對道路交通基礎設施的要求包括但不限于以下幾個方面：
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高精度地圖數據：無人駕駛車輛需要準確的高精度地圖數據，包括道路幾何信息、交通標識、交通信號燈、車道線等，以便進行路徑規劃和實時定位。
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通信基礎設施：道路交通基礎設施需要具備良好的通信網絡覆蓋，以支持無人駕駛車輛與其他車輛、交通信號燈、路邊設施等進行實時通信和數據交換。
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道路標識和標線：道路交通基礎設施需要清晰明確的標識和標線，以便無人駕駛車輛能夠準確識別道路布局、車道規劃和交通信號。
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交通信號燈優化：交通信號燈需要進行智能化優化，以適應無人駕駛車輛的特殊需求，比如通過實時交通數據調整信號燈的時序，以減少交通擁堵和提高交通效率。
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車輛識別和識別設備：道路交通基礎設施需要配備車輛識別設備，以便無人駕駛車輛能夠準確識別其他車輛的位置、速度和行駛軌跡，從而保證交通安全。
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道路設施智能化：道路交通基礎設施需要逐步實現智能化，比如通過智能交通監控系統實時監測路況、交通流量和交通事故，為無人駕駛車輛提供實時的交通信息和預警提示。