根據《中華人民共和國合同法》，授權書是一種委托合同，授權人委托受托人代表自己從事某項法律行為。授權書的有效期限可以根據具體情況由雙方協商確定，也可以根據法律規定的最長期限來確定。一般來說，授權書的有效期限可以根據委托事項的性質和具體情況來確定。如果委托事項是一次性的、具體的，那么授權書的有效期可以設置為一個具體的時間段；如果委托事項是長期性的，那么授權書的有效期可以設置為較長的時間段，甚至可以是永久的。在確定授權書的有效期限時，授權人和受托人可以根據具體情況來制定，并在授權書中明確約定。需要注意的是，如果授權書的有效期限到期之前，委托事項已經完成，那么授權書即告終止，受托人不再具有代理權利。另外，授權書的有效期限也可以根據法律的規定來確定，例如在特定的法律法規中規定了授權書的最長有效期限，雙方應當遵守法律的規定。需要特別指出的是，如果授權書的有效期限不明確或者沒有明確約定有效期限，根據《中華人民共和國合同法》的規定，授權書的有效期限為一年。因此，為了明確雙方的權利和義務，建議在簽訂授權書時明確約定有效期限，以免造成不必要的糾紛。
在實際操作中，公司在發出授權書時，應當明確授權書的有效期限，并在授權書中進行明確約定。同時，公司可以在授權書中注明如果需要延長授權期限的程序和條件，以便在需要的情況下進行延長。這樣可以保障公司的權益，避免因為授權書期限的問題而導致的糾紛和損失。另外，公司還可以建立起授權書的管理制度，及時跟蹤和管理授權書的有效期限，以確保授權書的及時更新和管理。
綜上所述，授權書的有效期限可以根據委托事項的性質和具體情況由雙方協商確定，也可以根據法律規定的最長期限來確定。在簽訂授權書時，雙方應當在授權書中明確約定有效期限，以免造成不必要的糾紛。同時，建議公司建立授權書的管理制度，及時跟蹤和管理授權書的有效期限，以確保授權書的及時更新和管理。